Den lille jenta Bæibi, den tørsteste i Heiby, blir ved et uhell stukket av en sikkerhetsnål idet moren hennes skal skifte den tissetunge bleia hennes. Å bli stukket slik, av sin egen mor, det finner Bæibi seg slett ikke i! Så hun stikker av, rett og slett, ut i skogen, som den lynraske krabberen hun er. Alene i verden for første gang er Bæibi både uredd og nysgjerrig, der hun spør seg vei, fra dyr til dyr, lenger og lenger inn i skogen.

Dattera som datt ut av et vindu er den andre bildeboka poet Torgeir Rebolledo Pedersen og illustratør Per Dybvig har laget sammen. Som i Lammet som ikke ville bli lår kjennetegnes både tekst og tegninger av et stort overskudd. Det er en sprelsk, klok og rik bok. Og lett å leve seg inn i, der sjarmøren og stabeisen Bæibi krabber ut på en aldri så liten dannelsesreise og erfarer verden på glupsk vis.