Dette er historien om prinsesse Astrid og den norske kongefamilien sett fra hennes perspektiv. Omsorgen fra storfamiliens sterke kvinner var helt avgjørende da den uerfarne prinsessen skulle finne sin plass i den mannsdominerte kretsen rundt kongene Haakon og Olav. Hun ble sin fars nærmeste samarbeidspartner, og har tjent sin bror i hans tid som konge.

Men den sterke pliktfølelsen har også hatt sin pris. Under signingsferden i 1958 pådro hun seg helseproblemer som har plaget henne i 40 år. Samtidig har hun hatt sitt eget liv å leve, med ansvar for hus og hjem og omsorg for fem barn og en svigermor med sviktende helse.

Boka bygger på samtaler med prinsesse Astrid, kong Harald og dronning Sonja og inneholder portretter av prinsesse Astrids viktigste støttespillere i familien og hennes forgjengere og etterfølgere i førstedamerekka. Boka er rikt illustrert, blant annet med fotografier fra Slottets egen samling.