Titus Livius er den største historikeren vi kjenner fra romersk litteratur. Han levde under den romerske republikken siste dager og i keiser Augustus' regjeringstid. I sitt store historieverk "Ab urbe condita" ("Fra byens grunnleggelse") skildret han Romas historie fra de tidligste tider og frem til sin egen samtid. Bøkene gir et dramatisk innblikk i Romas tidlige historie, helt fra Romulus' grunnleggelse til gallernes herjing av byen i år 390 f.Kr. Livius skriver detaljert om hvordan Roma sakte, men sikkert beseirer sine naboer og utvider sitt område, men passer på å krydre beretningen med spennende enkelthistorier.
