Titus Livius er den største historikeren vi kjenner fra romersk litteratur. Han levde under den romerske republikken siste dager og i keiser Augustus' regjeringstid. I sitt store historieverk "Ab urbe condita" («Fra byens grunnleggelse») skildret han Romas historie fra de tidligste tider og frem til sin egen samtid.
Verket bestod opprinnelig av 142 bøker, men størstedelen av disse er gått tapt. Bøkene 1-5, som er oversatt her, gir et dramatisk innblikk i Romas tidlige historie, helt fra Romulus' grunnleggelse til gallernes herjing av byen i år 390 f.Kr. Livius skriver detaljert om hvordan Roma sakte, men sikkert beseirer sine naboer og utvider sitt område, men passer på å krydre beretningen med spennende
enkelthistorier. Livius er like mye forteller som kritisk historiker, og hans fortelling om Roma gjennom tidene er en viktig del av romersk litteratur.
