Lær å lytte er en bok om musikkteori, tilpasset hørelærefagets arbeidsformer. Boken tar for seg melodilesing og akkordlytting under synsvinkelen strukturforståelse; konkrete musikkeksempler relateres til enkle modeller gjennom reduksjonsanalyse. Akkordbeskrivelsessystemet som brukes er trinnanalyse. I tillegg er det kapitler om formlære, kirketonearter og akustisk teori. Lær å lytte henvender seg i hovedsak til studenter på høgskole- eller universitetsnivå som ønsker å sette seg inn i vesteuropeisk kunstmusikk fra senrenessansen til romantikken. Boken egner seg til bruk sammen med forfatterens satslærebok, Elementær harmonilære. Petter Stigar er førsteamanuensis ved Griegakademiet, Universitetet i Bergen.