Forståelse i miljøterapi retter oppmerksomheten mot å forstå hvordan mennesker med reduserte kognitive funksjoner, emosjonelle vansker eller store helseplager har det. Boken synliggjør den kompleksiteten som er nødvendig i god miljøterapi: personens kognitive, emosjonelle og psykologiske fungering, og helse og miljøet rundt personen. Med utgangspunkt i utviklingspsykologi, viser forfatterne hvordan en god miljøterapi springer ut fra en forståelse av det mennesket det gjelder, og gjennom syv faser viser de hvor ulikt grunnlag de kan ha for å utøve miljøterapi.