Boken tar utgangspunkt i definisjonen av habilitering og rehabilitering som er nedfelt i rehabiliteringsforskirften av 2001. Mange av begrepene som benyttes i offentlige dokumenter er tve- eller mangetydige. Ulike forståelse kan føre til samarbeidsproblemer og ulik praksis som kan få store konsekvenser for dem det gjelder. Hensikten med boken er å å bidra til en felles forståelse av hva rehabilitering handler om. Boken gir mange eksempler på rehabiliteringsprosessen som mange med funksjonsnedsettelse gjennomgår for å kunne delta i samfunnet på egne premisser.
