På gata er en bok om oppsøkende frivillig arbeid som foregår på gata, på puber og kafeer. Det handler om møter mellom mennesker; om møter mellom frivillige og mennesker med store problemer og utfordringer i livene sine: folk med rusproblemer, prostituerte og bostedløse. Leseren konfronteres med elendighet, fattigdom, ensomhet, psykisk sykdom og med døden, men også mening, verdighet og fellesskap. Boka søker å besvare spørsmålet om hva frivillighet er, og hvilke verdigrunnlag den baserer seg på. På gata handler også om byens mangfold, om gleder, utfordringer og plikter som den frivillige står overfor.