Boken er et resultat av forelesningsnotater (i form av tre hefter) som har vært benyttet over en lengre periode ved NTNUs studieprogram for Bygg- og miljøteknikk. Dette materialet er nå samlet, redigert, supplert og presentert mellom disse permene, i to deler. Første og største del omfatter beregninger etter enkel lineær (1. ordens) teori, mens andre del inneholder en innføring i 2. ordens teori og knekning. Det er lagt vekt på en grundig fremstilling, og det nære slektskap med elementmetoden er fremhevet. Boken har et visst slektskap med en håndskrevet forgjenger med samme tittel og av samme forfatter utgitt på samme forlag for godt og vel 20 år siden. Både innhold og vinkling er endret, og den foreliggende versjonen er mer lik en tradisjonell lærebok ved at den inneholder en rekke eksempler med fullstendige løsninger, samt at de aller fleste kapitler avsluttes med en samling av oppgaver.