Kants skrift ble opprinnelig utgitt i 1793, og førte den gang til skarp kritikk fra justis- og kirkeministeren i Berlin. Det ble hevdet at Kants filosofi, og da særlig det som kom til uttrykk i dette skriftet, ble misbrukt til å fordreie og nedvurdere grunnleggende læresetninger i Bibelen. I skriftet behandler Kant spørsmål omkring tro og moral, som f.eks. hva deres innbyrdes forhold er og hvorvidt moralen trenger en religion.
