Tibets store visdomsmester, Milarepa (1040–1123), var intet unntak. Han var en yogi, dikter og buddhistisk asket og eneboer, og selvbiografien hans, Milarepa, er sentral innenfor tibetansk buddhisme. Han skal ha behersket en spesiell åndedrettsteknikk som holdt kroppen varm i ekstrem kulde. Takket være en absolutt hengivelse til åndelige øvelser klarte han å nå opplysning i løpet av ett eneste liv; han ble dermed en av de ytterst sjeldne menneskene som har maktet det.
