Dag Otto Lauritzen har aldri klart å sitte stille. I denne selvbiografien forteller han dønn ærlig fra et liv drevet av uro, vilje og en konstant jakt mot neste topp.

Fra en opplevelsesrik og rastløs oppvekst i Grimstad, via politiet, fallskjermjegertroppen og en eventyrlig proffkarriere på sykkel, har han funnet både mål og mening i rollen som lagbygger og leder i Kompani Lauritzen.

Mitt liv i 21 etapper er historien om mulighetene i det tilsynelatende umulige, og om å tro på seg selv når alt virker håpløst. Men det er også historien om prisen som må betales. Om familie, savn og relasjoner som settes på prøve. Om et hjerte som vil litt for mye for sitt eget beste. Og om å stå i motgang når kroppen svikter og livet slår tilbake. Med sitt karakteristiske pågangsmot deler Dag Otto hva som har drevet ham frem – og hva det har kostet.