Den lange Trojakrigen er slutt, og den greske hæren vender hjem i sine svarte skip. For Odyssevs, konge av Ithaka, blir hjemturen langt mer farefylt enn selve krigen. Han kommer til ukjente farvann, hvor han må kjempe med farer som ikke er av denne verden. Da han endelig kommer hjem, finner han sin trofaste kone Penelope omringet av beilere som han må drive ut for å vinne henne og kongeriket sitt tilbake.