Boken ble første gang utgitt i 1667. Den er skrevet som et epos, bygget opp etter antikkens forbilder, inndelt i 12 bøker. Om Satans opprør, skapelsen, utdrivelsen av Paradiset og frelsesløftet - menneskets fall og oppreisning. Milton ville vise at mennesket har sin frie fornuft og sin frie vilje og selv har ansvaret for sin frelse eller fortapelse. Boken er skrevet på blankvers. Diktverket fortsetter i Det gjenvundne paradis, 1671.
